Mae mecanwaith gyrru uniongyrchol yn golygu bod dyfais yn cael ei chyflenwi'n uniongyrchol gan y modur heb basio trwy fecanwaith lleihau cyflymder i gyflenwi ffynhonnell pŵer. Gelwir y modur cyfatebol yn fodur gyriant uniongyrchol. Cyfeiriwyd ato hefyd fel modur DD. Bydd y modur DD cyflymder is hefyd yn cael ei alw'n fodur trorym oherwydd bydd ei dorque yn uwch na modur yr un modur pŵer. Mae peiriant gwnïo gyriant uniongyrchol yn fath o fecanwaith gyrru uniongyrchol.
Mae peiriant gwnïo yn beiriant sy'n defnyddio un neu fwy o edafedd gwnïo i ffurfio un neu fwy o bwythau ar ddeunydd gwnïo i gydblethu neu bwytho un haen neu fwy o ddeunydd gwnïo. Gall y peiriant gwnïo wnïo cotwm, lliain, sidan, gwlân, rayon a ffabrigau eraill a lledr, plastig, papur a chynhyrchion eraill. Mae'r pwythau yn dwt a hardd, yn wastad ac yn gadarn, ac mae'r cyflymder gwnïo yn gyflym ac yn hawdd ei ddefnyddio.
Ar hyn o bryd, mae'r rhan fwyaf o beiriannau gwnïo yn defnyddio dull gyrru echel wahanol. Hynny yw: mae'r gwregys wedi'i gysylltu â'r modur a'r siafft gylchdroi i wireddu gweithrediad gwnïo'r peiriant gwnïo. Mae angen gwregysau a phwlïau ychwanegol ar y peiriant gwnïo echel wahanol, ac mae angen i'r modur hefyd feddiannu rhywfaint o le i'r cyfeiriad i fyny ac i lawr, sy'n golygu bod defnyddio'r peiriant gwnïo yn anghyfleus iawn.
Mae'r peiriant gwnïo mwyaf yn mabwysiadu mecanwaith gwnïo gyriant uniongyrchol, y mae'n cynnwys mecanwaith gwnïo, mecanwaith pwysau mewnol a mecanwaith derbyn. Mae'r mecanwaith gwnïo hwnnw'n cynnwys: modur, siafft gylchdroi, cyplu siafft, llawes, olwyn gylchdroi, gwialen godi, daliwr chwistrell a chwistrell. Mae'r modur a'r siafft gylchdroi wedi'u cysylltu gan gyplu siafft. Ac mae'r siafft gylchdroi yn treiddio i ganol yr olwyn gylchdroi a'r llawes. Mae dau ben y gwialen godi yn sefydlog yn y drefn honno â chylchedd yr olwyn gylchdroi a'r chwistrell. Ac mae'r chwistrell yn cael ei fewnosod yn y deiliad chwistrell. Mae'r mecanwaith pwysau mewnol yn cynnwys: handlen bwysedd fewnol, cyswllt plygu, troed gwasgwr mewnol a throed gwasgwr mewnol. Mae'r droed wasgu fewnol ar siâp L, y mae un fraich o'r droed wasgu fewnol yn cael ei rhoi yn y stand gwasgu fewnol, ffurfir braich anther y wialen gyswllt blygu a'r handlen wasgu fewnol.
Mae gan y peiriant gwnïo gyriant uniongyrchol yr effeithiau buddiol. Gall nid yn unig leihau'r gofod a feddiennir i'r cyfeiriad hydredol ac arbed rhannau yn effeithiol, ond gall hefyd atal y siafft rhag ysgwyd yn ystod gwaith a sicrhau ansawdd gwnïo.
